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    無人機智能機庫及飛控系統

    無人機換電版智能機庫


    一、整體功能描述

    無人機智能機庫管理系統通過網絡遠程一鍵完成機庫的開啟/關閉、無人機開機/關機、降落平臺升降、無人機換電,系統實時監測機庫內外狀況及溫濕度、風力風向等環境數據,發現問題實時預警進行及時處理。無人機換電使用先進的六軸機械臂,不僅換電更靈活,更可以適配多款無人機,解決其他換電方式只能對應單一機型的問題,可極大提升機庫的性價比。配合無人機飛控管理系統可自動完成無人機的起降、收納和換電,遠程控制無人機自動執行巡檢等例行任務及突發任務,無人機圖像數據自動回傳,全程自動化無需人工操作即可順利完成無人機值守及巡檢任務。

    1) 戶外值守、防雷防雨:工業級室外防雨防塵標準,保障無人機在野外環境下安全、舒適的存儲空間;采用高強度框架結構設計,堅固可靠、重量輕且無磁性,具備防雷措施。

    2) 自動起降、隨時待命:保障無人機全年24小時不間斷待命狀態,響應即時出勤需求;同時可實現無人機的一鍵自動起飛和自動精準降落。

    3) 遠程監控、自動換電:提供機庫內外高清監控視角,以及基于圖像識別的入侵警報、無人機降落姿態確認等。結合六軸機械臂,可以在無需人工配合的情況下實現5分鐘的自動換電,使無人機成為真正自動運行的無人化設備,滿足實戰需求。更換下來的電池將放入充電箱進行充電,保證下次飛行使用。

    4) 氣象監控、環境監測:本地小型氣象站時刻監控現場風雨以及溫濕度條件,在惡劣天侯下自主調整任務窗口期;自動機庫配置有監控攝像頭,可供在客戶端隨時查看機庫周邊環境。

    5) 斷電保護、5G通信:自動機庫配備有UPS不間斷電源,可在外部供電中斷的情況下,維持機庫正常穩定運行一個無人機飛行架次。自動機庫與無人機及系統平臺之間通信可支持4G/5G。

    二、整體參數描述

    名稱/內容

    性能要求

    無人機智能機庫(換電版)

    機庫尺寸

    2100*1600*1650mm(**高)

    供電

    220V市電

    功率

    3000W

    電源管理

    具有UPS不間斷供電,防浪涌,漏電保護

    配件

    包含氣象站、照明、視頻監控等模塊

    溫濕度控制

    配置工業空調,可降溫和輔熱

    換電方式

    機械臂自動換電

    外接接口

    包括供電、氣象站、網絡、調試接口等

    控制系統部分

    自動換電控制

    支持對無人機電池自動換電

    日志管理

    包含但不限于支持對整套系統運行日志的集中查看和管理

    氣象測量

    通過配套氣象站測量裝置,支持風速、風向、溫濕度、雨量、光照等測量

    數據管理

    包含但不限于支持按日期、地點分類結果

    狀態管理

    支持并可獲取獲取各模塊的相關狀態信息



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